ועדת המשנה של ועדת רוטלוי בנושא הילד ומשפחתו עסקה בבחינה סוגיות מרכזיות הנוגעות להסדרת מערכת היחסים שבין ילדים והוריהם. זאת, הן במשפחות החיות יחד והן במשפחות בהן ההורים גרושים או נתונים בהליכי גירושין
ועדת המשנה המליצה על שני תהליכי חקיקה בתחום הילד ומשפחתו: הסדרה בחוק של יחסי ההורים והילדים (שמרכזה עיקרון האחריות ההורית) ושיתוף ילדים בהליכים הנוגעים לחייהם בבית המשפט לענייני משפחה. למרות חשיבותם.
כתב מינוי הוועדה לבחינת עקרונות יסוד בתחום הילד והמשפט ויישומם בחקיקה
בעקבות הצטרפות ישראל לאמנה הבינלאומית בדבר זכויות הילד בשנת 1991 מינה שר המשפטים, מר צחי הנגבי, ביום 27 ביוני 1997 את הוועדה לבחינת עקרונות יסוד בתחום הילד והמשפט ויישומם בחקיקה.